点击图片查看大图
当今制造业面临新一轮的技术革命，智能制造将会是整个制造业的发展趋势，注塑行业作为制造业的一个重要部分，也面临着巨大的转型压力，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争力激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使注塑企业转变发展模式和经验观念。
在工厂层面，注塑企业面临着招工难，工人难管、难留，工资越来越高，招聘成本逐年上升，迫切需要推进智能工厂建设，实现减员增效。在智能化转型方面，注塑机周边应配置多项自动化设备，如自动料框抓取作业，专注注塑下料、入库，减少人工密集化、重复性的劳动，解决注塑机狭小空间产品下料等问题。
汇聚OMV项目案例
1、某客户现状：
①车间现有30台注塑机，料满框后采用人工搬料框至库房；
②车间工作人员近28人是三班倒的工作制；
③生产的物料型号有五千多种，信息采集管理比较繁琐；
④注塑机设备报警信息无法集中。
2、现状问题解决后：
降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程。
降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程。
①从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运；
②以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少；
③注塑机的报警信息统一采集并显示；
④到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据；
⑤自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。
OMV料框自动抓取作业车
1)全向移动功能：设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹；
2)避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构；
3)过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
4)报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
5)状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息；
6)抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能；
7)自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施；
8)显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。
产品简介：
料框抓取机器人是工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
行业应用：
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
功能简述：
①麦克纳姆轮全方位任意方向移动；
②通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术，自建地图，规划路径，根据规划好的路径自动导引寻迹，行走不需要做任何辅助设施；
⑤运行时有声光警示，并可设有系统故障诊断，红黄绿运行指示灯，OMV是否正常运行一目了然；
⑥定制料框夹具，满框自动抓取，空框精准放置；
⑦车体上配备激光避障传感器，可识别1m以内的障碍物，扫描到障碍物后OMV全向车会自动停止运行。
⑧可自动到充电区充电。
